Il existe une méthode plutôt simple qui ne demande aucun évènement.
Tu crées un chara avec les poses suivantes
A D E G
A: Arrêt, le pied gauche légèrement avancé
D: Pied droit très avancé, marche normale
E: Entre les deux, le pied droit est un peu avancé cette fois
G: Pied gauche très avancé comme dans la marche normale.
Les poses D et G ne seront visibles que pendant la marche, alors que les poses A et E seront visibles que tu marches ou que tu ne marches pas, et on obtient un mouvement de jambes assez réaliste.
Le problème: faire les poses A et E.
J'avais commencé à voir une méthode en évènement, mais avec ce que tu demandes c'est fumé, et je préfère laisser cette idée de côté.
En script, il faudrait reprogrammer la lecture des charas pour faire arrêt -> marche gauche -> marche droit -> marche gauche -> marche droit -> ... jusqu'à l'arrêt. Mais j'ai envie de dire que ça sert alors à rien de faire des charas à 4 poses, alors que c'est un grand avantage.